ARM
ARM基本寄存器
PC: 指示当前读取的指令地址
SP: 栈顶指针寄存器
MSP: Main Stack Pointer -> mstack
PSP: Process Stack Pointer -> pstack
FP: 通用寄存器，有时用于保存栈底
PSR: 程序状态寄存器
R0~R3: 保存传入函数参数，传出函数返回值
R12: 即IP，内部调用暂存寄存器
R13: 即SP
R14: 即LR，链接寄存器，保存子程序返回地址
R15: 即PC
asm中不一定完整能找到Hard Fault中的地址，例如 LR=0x0e0399ff，但实际找到的是 e0399fe, e0399fc 等地址。
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