File : integrator.slx (Simulink仿真文件，直接右键另存为下载)
Type : matlab/simulink
Brief : Simulink仿真中Intergrator模块的理解，以及与拉氏变换有联系
Integrator模块
将输出量对时间进行积分（虽然模块有着$\frac{1}{s}$的标志，但不能将输入量进行拉氏变换后再输入）与拉氏变换联系
对于一个系统的微分方程：
$$
\cfrac{d^2y}{dt^2} = \cfrac{dy}{dt} + y + x
$$
式中，$x$为系统输出，$y$为系统输出。
可以化成如下形式，再使用Simulink的Integrator和Add模块搭建系统：
$$
y = \iint{(\cfrac{dy}{dt} + y + x)}dt
$$
也可以通过拉氏变换，化成如下形式，再使用Simulink的Transfer Fcn模块搭建系统：
$$
\begin{split}
s^2 Y(s) &= sY(s) + Y(s) + X(s) \
&\Downarrow \
Y(s) &= \cfrac{1}{s^2 - s -1} \cdot X(s)
\end{split}
$$
搭建的系统如下图所示（两种换建方法，其结果将是一样的）：
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