参考书籍：《永磁同步电机控制系统》，陈荣。
矢量控制基本方法
通过前面对永磁同步电机矢量控制的讲解，可以知道矢量控制最终是对$i_d,i_q$的控制。矢量控制的基本方法即是电流的控制方法，主要有以下四种：
- $i_d=0$控制
- 最大转矩电流比控制
- 最大功率输出控制（功率因数=1控制）
- 弱磁控制
下面对四种方法做基本的简单介绍。
$i_d=0$控制
$i_d=0$的控制称为磁场定向控制，应用比较广泛。$i_d=0$时，面装式、插入式和内装式PMSM的电磁转矩均为：
$$
t_e = p_0 \psi_f i_s = p_0 \psi_f i_q
$$
即$i_s=i_q$，电磁转矩与$i_q$成线性关系。
因为该控制方法没有直轴电流，电机没有直轴电枢反应，不会使永磁体退磁。同时，所有电流均用来产生电磁力矩，电流控制效率高。
- 对面装式PMSM而言，$i_d=0$时电机产生的电磁力矩最大，定子电流所形成的空间磁势与永磁体励磁磁场正交，所有电流都用来产生电磁力矩。
- 对插入式和内装式而言，$i_d=0$时的电机磁阻转矩没有得到充分利用，未能充分发挥PMSM的转矩输出能力。
最大转矩电流比控制
最大转矩电流比控制是在电机输出一定力矩的条件下，控制电机定子电流小的控制方法；也即单位电流下，电机输出的力矩最大。
这样，电机输出同样力矩时电流最小，则铜耗也最小，效率最高。此外，逆变器所需要输出的电流小，则对逆变器容量要求低。
最大功率输出控制（功率因数=1控制）
最大功率输出控制即是控制电机$i_d,i_q$分量，保持电机功率因数恒为1的控制方法。
弱磁控制
弱磁控制实际上是通过控制$i_d<0$，产生一个与永磁体磁场相反的磁场来抵消部分永磁体磁场，减弱$d$轴磁场（最后等效转子磁场小于原转子永磁体磁场）；但是由于一般的稀土永磁材料的磁导率与空气的差不多，故需要较大的定子直轴励磁分量，即较大的电流，且效果不佳，只有在小段时间内可行，长期弱磁需要特殊的弱磁方法。
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