简单介绍DSP的CMD文件，以及FlashToRAM配置。
CMD基本介绍
- MEMORY(资源空间声明)
资源声明代码均入于MEMORY{}中，用于将空间资源进行划分。
使用PAGE n进行空间分块，并可以在PAGE中进行子分块。
空间子块使用如下语法：
NAME : origin = <起始地址>, length = <长度>
/*
origin : 起始地址
length : 地址长度
结束地址 : = origin + length - 1
origin和length都要根据Data Manual中的Memory Maps部分进行配置。
其次，Memory Maps中的地址空间单位是类似 4K x 16 的方式，表示 4K x 16bit，
这样就是说，origin和length的单位为 16bit，即单位是 2字节，或者说 1个字
*/
一个简单的实例，如下(数值用16进制表示，与Memory Maps中相对应，方便查看)：
MEMORY
{
/* 程序(指令)空间 */
PAGE 0 :
/* 空间子块 */
RAM : origin = 0x0033, length = 0x0200
/* 数据空间 */
PAGE 1 :
/* 空间子块 */
ROM1 : origin = 0x03f55, length = 0x0050
ROM2 : origin = 0x04f55, length = 0x4050
USER_VAR : origin = 0x7000, length = 0x1000
}
- SECTIONS(资源空间分配)
资源声明代码均入于SECTIONS{}中，用于将相应的资源放入对应的空间中。
分配空间资源使用如下语法：
/* 编译器定义好的SECTIONS，包括 .text, .cinit, .stack等 */
/* 如，将 .text段放入PAGE 0的RAM块 */
.text : > RAM, PAGE = 0
/* 用户也可以自定义SECTIONS，将特定变量放入其中 */
/* 将UserVar段放入PAGE 1中的USER_VAR块，而UserVar段中放变量my_var */
UserVar : > USER_VAR, PAGE = 1
/* c/c++源代码中，需要按如下声明变量 */
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("UserVar")
#else
#pragma DATA_SECTION(my_var,"UserVar");
#endif
int my_var[100];
/* asm源码如下 */
.global _my_var
_my_var: .usect "UserVar",200
一个CMD部分如下：
SECTIONS
{
/* Allocate program areas: */
.text : > PRAMH0, PAGE = 0
.cinit : > PRAMH0, PAGE = 0
/* Allocate data areas: */
.const : > DRAMH0, PAGE = 1
.econst : > DRAMH0, PAGE = 1
/* Allocate user var: */
UserVar : > USER_VAR, PAGE = 1
FlashToRAM
DSP运行过程
参考资料：
SPRA958 - Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xx DSP
SPRA958.zip
SPRAAU8A - Copying Compiler Sections From Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs
SPRAAU8.zip
以TMS320F28xxx系列，说明从Flash到RAM运行的过程。
- 使用CCS在线调试的代码流程：
code_start -> wd_disable -> c_int00 -> main() -> ...
- 从Flash复制部分代码到RAM运行：
code_start -> wd_disable -> c_int00 -> main() -> memcpy() -> ...
其中，memcpy()用于将Flash中的代码复制到RAM中。
- 从Flash复制所有代码到RAM中运行：
code_start -> wd_disable -> copy_sections -> c_int00 -> main() -> ...
因为main()本身都要复制到RAM中，所以只能在进入c环境之前，
使用汇编代码copy_sections进行复制。
从Flash到RAM的CMD编写
- code_start, wd_disable, copy_sections需要在Flash中运行：
codestart : > BEGIN_FLASH, PAGE = 0
wddisable : > FLASHA, PAGE = 0
copysections : > FLASHA, PAGE = 0
- 已初始化段需要放于Flash中，通过copy_sections复制到RAM中：
| Initialized Sections | Uninitialized Sections |
|---|---|
| .binit, .cinit, .econst, .pinit, .switch, .text | .ebss, .stack, .esysmeme |
（.bss, .const, .sysmem是旧的段分配模型，已经不再使用。）
各段的解释如下：
copysections的代码，以.text为例：
.text : LOAD = FLASHA, PAGE = 0 /* can be ROM */
RUN = RAM_L0L1L2L3, PAGE = 0 /* must be CSM secured RAM */
LOAD_START(_text_loadstart), /* 定义.text段的加载起始地址为_text_loadstart */
RUN_START(_text_runstart), /* 定义.text段的运行起始地址为_text_runstart */
SIZE(_text_size) /* 定义.text段的代码长度为_text_size */
/*
按上述CMD代码定义，.text段的代码会烧到FLASHA中，开电运行时，会选将FLASHA中
的.text代码复制到RAM_L0L1L2L3中再运行
*/
LOAD_START, RUN_START, SIZE的具体意义，可以参考汇编手册
在CMD中定义的变量(_text_loadstart等)用于copy_sections中，实现从Flash到RAM的复制，部分copy_sections代码如下：
.global _text_loadstart, _text_runstart, _text_size
.sect "copysections"
copy_sections:
MOVL XAR5,#_text_size ; Store Section Size in XAR5
MOVL ACC,@XAR5 ; Move Section Size to ACC
MOVL XAR6,#_text_loadstart ; Store Load Starting Address in XAR6
MOVL XAR7,#_text_runstart ; Store Run Address in XAR7
LCR copy ; Branch to Copy
LB _c_int00 ; Branch to start of boot.asm in RTS library
copy:
B return,EQ ; Return if ACC is Zero (No section to copy)
SUBB ACC,#1
RPT AL ; Copy Section From Load Address to
|| PWRITE *XAR7, *XAR6++ ; Run Address
return:
LRETR ; Return
.end
如果要在C/C++环境使用CMD中定义的变量，需要如下声明：
/* CMD中声明 */
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)
/* C/C++中声明，需要去掉第一个下划线 */
/* 附：C/C++中变量编译成汇编代码时，会在变量前加下划线，可查看map文件了解 */
extern Uint16 RamfuncsLoadStart
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